Les journées de Charles de Foucauld, à Beni Abbès comme à Tamanrasset, seront données au prochain dans une bonté totale, un service permanent, une hospitalité où chaque personne rencontrée reçoit un peu du Mystère qui habite le témoin de l'Evangile, comme à la Visitation Jésus dans le sein de Marie touche déjà Jean-Baptiste. On comprend que ces perspectives aient amené peu à peu Charles de Foucauld à se détacher des prescriptions trop précises d'un Règlement et à vivre la vie de Nazareth "là où c'est le plus utile pour le prochain".
Dès ses premières semaines chez les Touaregs, il écrivait à l'abbé Huvelin : "J'y fais ce que je puis : très prudemment, très discrètement, je tâche de mettre les indigènes, les Touaregs, en confiance avec moi, de les apprivoiser, de faire régner entre nous l'amitié... je sème, d'autres moissonneront". En 1916, il juge bon de persévérer dans cette méthode missionnaire ; il écrit à René Bazin : "Les missionnaires isolés comme moi sont fort rares. Leur rôle est de préparer la voie... Ma vie consiste donc à être le plus possible en relation avec ce qui m'entoure et à rendre tous les services que je peux. A mesure que l'intimité s'établit, je parle, toujours ou presque toujours, en tête à tête, du bon Dieu, brièvement, donnant à chacun ce qu'il peut porter (...) avançant lentement, prudemment".
